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从20世纪90年代汽车工业引入喷涂机器人代替喷涂机械开始，喷涂机器人技术应用得当了快速的发展，并快速的扩展到各行各业。中国已经是全球*大的工业机器人应用市场，随着中国人口红利的消失，喷涂工人招工难，用工成本的上升，以及更加严格的节能环保政策要求，中国的喷涂机器人市场将迎来快速发展期。
随着汽车大面积普及，人们对于汽车除了从性能、配置考虑之外，还考虑一个重要因素那就是汽车外观，很大部分消费者更多关注汽车的颜色。为了提高汽车喷涂品质和减少汽车喷涂过程中涂料对人的伤害，因此，喷涂工业机器人应运而生。
《中国智能制造2025》的提出，促进喷涂工艺的不断发展和完善，对喷涂机技术的改革也时刻在进行，而自动化工业生产的要求逐渐提高，安全生产、环保生产等原则的不断贯彻，喷涂机器人的发展成为了必然，而这种高科技的喷涂设备也能更好的迎合各种工件的这些要求。
1969年，由于喷涂既污染环境，不利于人体健康，又浪费涂料，造成经济损失等原因。挪威Trallfa公司发明**台工业喷涂机器人，后来该公司并入ABB集团。
1986年，Klein 首次探讨了喷涂机器人的离线编程技术，建立了喷涂离线编程系统，并进行交互式设计和喷枪仿真与机器人的运行轨迹分析。
1990年，在国家劳动人事部和原机械部支持下，华东工培训机器人研究室与南京微分电机厂合作研制的工业喷漆机器人PJ-1，这是我国自主研发的**台喷涂机器人。
1991年，北京机械工业自动化研究所完成了我国**条自动喷涂生产线，还开发了PJ系列电液伺服喷涂和EP系列的电动喷涂机器人。
2001年，Arikan等人开发了一种喷涂机器人离线编程系统，实现了在线控制涂层厚度。
在进入二十一世纪之后，随着各大领域的科学技术的快速发展，喷涂机器人技术得到了广泛的应用。现今，欧美、日本等发达国家在喷涂机器人仿真技术、控制技术、远程再示教技术等方面积累了生产经验和试验数据，催使喷涂机器人的设计与制造进入产业化阶段。其中比较具有代表性的就是日本的发那科、安川，现代和瑞士的ABB等生产制造的机器人产品。
据GGII数据显示，2019年中国喷涂机器人销量0.45万台，同比增长32.35%，中国喷涂系统集成市场规模达到72.1亿元，同比增长22.62%。GGII预计，未来四年喷涂系统集成市场规模将保持平稳增长，增速超20%。到2020年销量超1.3万台，市场规模有望超120亿元。
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