1 机器人本体外观检查
作用：判断是否有异常，若有异常，不及时处理的话，会造成机器人报警、停机。

2 机器人是否异响确认
作用：判断减速机、平衡缸、马达等部位是否有不良，如有异响说明存在磨损等情况发生，应及时更换部件进行维修，不然易造成部件故障，造成机器人抖动或停机。停机后若更换需要至少 0.5天到 1 天时间，影响生产进度。

3 螺丝、螺栓是否拧紧确认
作用：松动会造成脱落、停机等故障及危险。

4 各轴油脂更换（齿轮、减速机）
作用：维护减速机、齿轮轴承等的正常润滑，增长使用寿命。不定期更换油脂的话，会造成早期磨损,磨损会导致机器人动作偏差，减速机及齿轮损坏。

5 编码器电池更换
作用：为确保机器人在断电情况下能够保存数据的，若电池没电，会有造成机器人数据丢失的可能。编码器数据丢失会导致机器人动作异常。

6 油脂的铁粉浓度测定
作用：定期测量铁粉浓度，能够检测油脂质量、对于减速机等故障进行预判。

7 各轴伺服马达刹车电压检测
作用：检测马达的吸引及释放电压，对于马达的故障进行早期预判。掌握电机更换时机，减少生产中停机。

8 各轴伺服马达刹车检测
作用：检测制动情况和扭矩，对于马达的故障进行早期预判。防止因马达刹车不良，造成手臂的突然落下。

9 平衡缸气压检测
作用：检测平衡缸气压是否处于正常范围，低压时容易造成减速机故障。平衡缸主要起辅助减速机作用，若损坏，容易造成减速机寿命缩短。

10 各轴驱动部旷量检查
作用：检查减速机是否有磨损。

11 平衡缸检查
作用：平衡缸主要起辅助减速机作用，若损坏，容易造成减速机的过早损坏。

12 各轴零点检查
作用：对于减速机的旷量进行早期预判。

13 线缆、空气管检查
作用：确认线缆及空气管是否出现外伤，减少由于线缆故障引起的停机时间。

14 正时皮带检查
作用：皮带老化或磨损严重易造成皮带断裂，导致机器人停机和安全事故发生。
1 控制柜外观检查
作用：判断是否有异常，若有异常，不及时处理的话，会造成机器人报警、停机。

2 控制柜内的高低电压检测
作用：防止电压过高，引起控制柜内早期故障。

3 风扇检测
作用：保证控制柜处于正常范围之内。若转速慢，控制柜内容易过热，易造成电子元件损坏。

4 风扇清扫
作用：灰尘过多容易造成风扇损坏，若转速慢，控制柜内容易过热，易造成电子元件损坏。

温馨提示：
       为了不影响设备的正常使用，请您根据维护周期 5000 小时、10000 小时、15000 小时、20000 小时进行正规维护保养和大修，不按规定进行维护，将会导致机器人使用寿命缩短，或大修时需要更换很多零件（大约每 20000 小时进行一次大修）(#^.^#)。